La tenue de Iaïdo est à peu près identique à celle du Kendo, l'armure en moins, le iaïto (sabre) en plus. Comme dans d'autres arts martiaux japonais, elle est issue des tenues traditionnelles.

	Elle se compose d'une veste (Keikogi) en coton tissé de forme kimono dont la partie basse est constituée d'une ou deux épaisseurs de tissu surpiqué en losange. Sa souplesse et sa capacité d' absortion sont très importantes. Plus elle est de qualité, plus elle est chaude et lourde. La couleur habituelle de cette tenue est le blanc ou le noir. on peu aussi utiliser sa tenue bleu de kendo.
	Le Hakama est un pantalon large comportant deux grand pli à l'arrière, deux plis à gauche et trois plis à droite sur le devant, 7 au total. Ces plis tiennent le Hakama resserré lorsque le pratiquant se déplace sur une petite amplitude et donnent son élégance à la silhouette du Iaïdoka. On en trouve en polyester mélangé ou en 100% coton, chaque matière a ses avantages et ses inconvénients.
	Une obi est une ceinture servant à fermer les vêtements traditionnels japonais, tels que les kimonos ou les vêtements d'entraînement pour les arts martiaux (keikogi). Elle se présente sous la forme d'un ruban de tissu sans boucle ni fermoir. La manière de nouer l'obi est tout un art. Il y a traditionnellement six nœuds de obi : 1 nœud plat 2 otaiko 3 chidori 4 bunko 5 kai no kuchi 6 tateya

Le Iaïdoka utilise un "Iaïto" réplique non affuté d' un véritable sabre (Katana).
Un Iaito est une arme d'entrainement japonaise, qui imite le katana et permet l'étude du Iaïdo et du Iaïjutsu. On les apelle parfois Mogito.
La plupart des Iaïto sont fait d'un alliage d'aluminium et de zinc,
plus léger que l'acier du Katana. Ils sont surtout utilisés pour l'entrainement, et ne sont pas adaptés au combat.
La correspondance entre la longueur et le poids du sabre, et la taille et la force du pratiquant est très importante, notamment pour effectuer des actions de précision sans se blesser (par exemple un Waza). Pour faciliter le maniement de l'arme, l'équilibre du iaïto est sur la tsuba (garde) au lieu d'être sur le kissaki (lame).

différents détails d' un Iaïto

On utilise aussi des sabres en bois, que l' on nomme "Boken".
Le grand sabre est appelé "Hodachi" et le petit "Kodachi". Sa forme rappelle plus les Katanas et sert pour les "Kihon" qui sont les frappes et déplacements de base,
et aussi pour l' apprentissage des Katas. Comme le Iaïto il y a une Tsuba et une Tsuba-Dome pour protéger les mains.

Tsuba à gauche et Tsuba-Dome à droite.